自主定位：依靠无人机多传感器融合的里程计与全局先验地图约束，可在无外部信号支持的条件下，实现全局的空间定位，确保无人机在三维空间中的可控性。

轨迹规划：根据不同的巡航路径和空间巡检点位，可自动生成无人机可执行的飞行轨迹，完成无人机飞行位置、速度、姿态的实时规划。

自主避障：通过传感器实时感知，可自动规避飞行路径上出现的动态与静态障碍物，确保飞行的安全性。

飞行控制：采用先进控制算法，实现无人机的平滑稳定控制，确保飞行位置、姿态、速度的精准性。

目标识别：根据实际场景中的巡检需求，定制相应的目标识别算法，实现特定目标检测与分析，相关识别模型可定制云端的复杂版本或无人机端的轻量化版本。