实施案例背景：传统人工巡检的方式在安全、成本、效率等方面的不足，难以跟上行业发展步伐。地下综合管廊引入无人机作业后，无人化巡检已成为重要趋势。目前，无人机已具备部分代替人工巡检的能力。

巡检服务流程：可一键启动开启无人机的巡检过程，在启动后无需人工操作即可完成从起飞到降落整个巡检流程。巡检过程中能在指定位置调整姿态并观测仪表或待巡检目标，回传观测识别的信息。无人机在自动降落后，会把巡检过程中采集的图像数据和定位数据保存在无人机端的日志文件中。无人机同时搭载了数据回放功能，能进行巡检数据和流程的可视化复现，便于进一步分析处理巡检任务。